Struktura sustava robota za automatske odvijače

Sustav se sastoji od hardvera i softvera.
1. Hardverski dio:
PLC ili računalo, ekran osjetljiv na dodir, cilindar, elektromagnetski ventil, magnetski prekidač, filter i ventil za regulaciju tlaka, razni indukcijski prekidači, zaštitna rešetka, brojač, prekidač na ključ, indikatorsko svjetlo, alarmno svjetlo, zračni prekidač, napajanje prekidača, zračni odvijač, vibracija ploča, kutija sistemske opreme, električna kutija, učvršćenje za pozicioniranje itd.
2. Softverski dio:
Funkcija pokretanja, automatski način rada, ručni način rada, modul za podešavanje vremena, modul za resetiranje brojača, modul za vrijeme pritiskanja cilindra, modul za radno vrijeme zračnog odvijača itd.