Princip potpuno automatskog stroja za pričvršćivanje vijaka: Automatski stroj za pričvršćivanje vijaka uključuje modul za automatsko raspoređivanje vijaka, modul za automatski transport vijaka, modul za automatsko zatezanje vijaka i modul za inspekciju tijekom cijelog procesa zaključavanja. Modul za automatsko razvrstavanje vijaka uglavnom uredno razvrstava razbacane vijke i šalje ih pojedinačno. Modul reda može se održavati strukturom stroja za sortiranje s vibrirajućom pločom ili strukturom reda vijčane ruke.
1. Automatski modul za transport vijaka uglavnom pojedinačno prenosi raspoređene vijke na radnu glavu modula za zatezanje vijaka.
2. Modul za automatsko zatezanje vijaka uključuje dio za rotacijsku pogonsku silu i dio za uvođenje vijaka. Uobičajene metode uvođenja vijka uključuju vrstu inspekcije puhanjem zraka i vrstu adsorpcije. Općenito govoreći, tip inspekcije puhanjem zraka radi neprekidno i ne zahtijeva pomicanje glave naprijed-natrag. Stoga je ukupna učinkovitost bolja od adsorpcijskog tipa. Međutim, sama metoda provjere puhanjem zraka ograničena je dizajnom izgleda i omjerom širine i visine vijka, a nije svaki vijak prikladan za metodu inspekcije puhanjem zraka.
3. Inspekcijski modul uključuje pregled nepropusnih brava, plutajućih brava, zaglavljenih materijala i drugih problema s vijcima. Uobičajeni strojevi za automatsko zaključavanje vijaka također bi trebali uključivati poravnavanje čeličnih dijelova, poravnavanje rupa za vijke i druge funkcije. Najčešći su jednoosni sustavi zatezanja vijaka i višeosni sustavi zatezanja vijaka.
4. Jednoosni sustav zatezanja vijaka surađuje s XY robotskom rukom ili platformom za prijenos kako bi se postiglo automatsko zatezanje vijaka. XY stolni automatski stroj za zaključavanje vijaka vrlo je prikladan za zaključavanje vijaka s poroznom strukturom pojedinačnih čeličnih dijelova i ima visoku radnu učinkovitost.